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GDRE-41自上線帶電作業涂覆機器人

選型

GDRE-41絕緣涂覆機器人是武漢國電西高研發的第一代自上線型帶電作業線路涂覆作業機器人,能實現自主上線、智能控制和帶電作業,通過對架空裸導線進行絕緣材料涂覆,常溫固化后形成絕緣層,從而實現裸導線后絕緣化處理,大幅減低觸電與放電事故,本產品對電網的安全運行有積極作用。

GDRE-41絕緣涂覆機器人產品特點為:

可實現自主上線,不依賴絕緣斗臂車,適應范圍廣,能夠達到絕緣斗臂車達到不了的場地進行施工。

通過無人機或絕緣桿拋投絕緣牽引繩和設備的全程等電位連接實現電網不停電作業

使用多頻段通信方式,實現人機穩定通訊。

通過傳感器、動力系統、控制系統的交互配合,機器人能實現高度自動化,作業過程更簡便;

通過機身就地控制、遙控器操作和平板的參數設置實現便捷化操作和簡易化故障診斷。

 

技術參數

序號
參數
規格
1
適應導線型號
70-240mm2
2
上線速度
3-5m/min
3
涂覆行走速度
6m/min
4
最大行走速度
10m/min
5
空載重量
56Kg
6
最大涂料帶載量
11L
7
絕緣膠涂覆厚度
3-5mm
8
單一電池滿負荷續航時間
≥4h
9
待機時間
≥8h
10
機身平衡調節
±1°
11
電源電壓等級
DC36V
12
控制系統
松下 FP0H
13
PC 端操作系統
WIN7

 
工作條件
1.晴朗無風天氣最佳,雷雨天氣禁止在室外使用,風力小于4級;
2.適用溫度:-10℃~40℃;
適用濕度:相對濕度不高于80;
周圍無強磁場和無線電干擾;
周圍無腐蝕性介質的環境。

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